师资队伍
姓名: | 赵振华 | 性别: | 男 | 职务: | ||
职称: | 副研究员 | 导师类别: | 硕士生导师 | 办公室: | 伟德国际手机19464号楼512 | |
研究领域: | 无人系统自主控制,飞行器系统先进控制方法研究,多源干扰估计与抑制理论。 | |||||
电话: | 18795895172 | Email: | zzh@nuaa.edu.cn | |||
个人简介 | ||||||
赵振华,博士,副研究员,硕士生导师,主要研究方向包括:无人系统自主控制,飞行器系统先进控制方法研究,多源干扰估计与抑制理论。2023年获江苏省优秀青年基金资助,2020年入选江苏省科协青年科技人才托举工程,入选BETVLCTOR伟德在线登录平台“长空学者”-长空之星计划。 获得国防科技进步二等奖(排名第3)1项,通过国防科技成果鉴定2项,主持国家级项目2项(包括总装某基地项目、国家自然科学基金各1项)、省部级项目5项(包括江苏省优秀青年基金、航空科学基金、江苏省自然科学基金、国家博士后面上基金、江苏省博士后基金一等资助)、主持陆军航空装备预研项目课题、中央高校基本科研业务费、教育部重点实验室基金、工信部重点实验室基金等多项课题。参与航空航天研究院所型号研制任务多项,在飞行器系统与自动控制领域国际权威期刊和会议上发表学术论文30余篇,公开国家发明专利16项(其中获批授权10项)。 【教育和工作经历】 2022.07- 至 今 伟德国际手机1946 副研究员 2018.07-2022.06 伟德国际手机1946 讲师 2016.10-2017.10 英国拉夫堡大学航空与汽车工程系 公派访学(导师: IEEE/IET Fellow 陈文华教授) 2012.09-2018.06 东南大学伟德国际手机1946控制科学与工程 博士(导师: IEEE/IET Fellow 李世华教授) 2008.09-2012.06 西北工业大学航空学院电气工程及其自动化 学士 【学术兼职】 教育部学位中心论文评审专家; 中国自动化学会TCCT非连续控制学组委员; 江苏省自动化学会青年工作委员会委员; IEEE会员、中国自动化学会会员; 长期担任Automatica, IEEE TIE, IJRNC等多个控制领域国际权威期刊的审稿人; 担任导航制导控制会议、中国控制会议等多个国际会议分会组织人; 【获奖情况】 [1] 2019年12月获得国防科技进步二等奖(排3); [2] 2020年11月入选江苏省科协青年科技托举人才; [3] 2020年11月获得2020年江苏省自动化学术年会最佳论文奖; [4] 2021年12月通过国防科技成果鉴定1项(排10); [5] 2022年12月通过国防科技成果鉴定1项(排5); [6] 2023年8月获得江苏省优秀青年基金资助; | ||||||
学术成果 | ||||||
在飞行器系统与自动控制领域国际权威期刊和会议上发表学术论文30余篇,授权国家发明专利7项,公开发明专利10项。 【代表性期刊论文】 [1].赵振华, 曹东, 杨俊, 王会明. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596. [2].赵振华, 李春涛, 杨俊, 李世华. Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception with autopilot dynamics, Aerospace Science and Technology, 2019, (86): 256-267. [3].赵振华, 杨俊, 李世华, 陈文华. Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances, IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229. [4].赵振华, 李世华, 杨俊. Continuous finite‐time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to DC‐DC buck converters, Asian Journal of Control, 2019, 21(1): 312-322. [5].赵振华, 杨俊, 刘存佳, 陈文华. Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances, Science China-Information Sciences, 2018, 61(7): 70221. [6].赵振华, 杨俊, 李世华, 余星火, 王佐. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter example, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2018, 65(1): 71-75. [7].赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance, Advances in Space Research, 2016, 57(12): 2508-2518. [8].赵振华, 杨俊, 李世华, 张振兴, 郭雷. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(11): 5226-5248. [9].杨俊, 赵振华, 李世华, 郑卫星. Composite predictive flight control for airbreathing hypersonic vehicles, International Journal of Control, 2014, 87(9): 1970-1984. [10].赵振华, 杨俊, 李世华, 郭雷. 基于阻力跟踪的火星大气进入段非线性预测制导律设计, 深空探测学报, 2015, 2(2), 137-143. 【授权专利】 [1 ]赵振华,曹东,李春涛,张朋,路红飞,邵海龙,一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法, 授权号:ZL201910949039.0 [2] 赵振华,曹东,李春涛,邵海龙,李雪兵,张朋,一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法,授权号:ZL201910957132.6 [3] 赵振华, 姜斌, 曹东, 李春涛,张朋. 一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法, 授权号:ZL202010441724.5 [4] 赵振华,肖亮,梅劲松,曹东,一种四旋翼无人机复合连续快速非奇异终端滑模姿态控制方法,授权号:ZL202110483380.9 [5] 赵振华、王寅生、曹东、孙春贞,火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法,授权号:ZL202110618871.X [6] 杨俊,赵振华;周丹;李世华;陈夕松;王翔宇,一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法,授权号:ZL201810300473.1 [7] 曹东,葛美星,赵振华,邵海龙,徐瑞振,一种无人机所处飞行区域的实时检测方法,授权号:ZL201911239352.1 [8] 李春涛,李雪兵,苏子康,解明扬,赵振华,王双双,王震,一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法,授权号:ZL202011269478.6 [9] 李春涛,李雪兵,王双双,苏子康,解明扬,赵振华,一种飞翼无人机赫伯斯特机动飞行控制方法,授权号:ZL202011290804.1 [10] 杨俊,吴超,李世华,李娟,兰奇逊,赵振华,王军晓,一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法,授权号:ZL201310566977.5 | ||||||
承担项目 | ||||||
[1] 江苏省优秀青年基金(BK20230091); [2] 中国人民解放军总装备部某基地委托项目(KFB21065); [3] 国家自然科学基金青年项目 (61903192); [4] 航空科学基金项目 (20200058052002); [5] 陆航装备“十三五”预研项目子课题 (30102150701-5); [6] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190402); [7] 中国博士后面上基金项目 (2020M681591); [8] 江苏省博士后基金一等资助 (2021K071A); [9] 中央高校基本科研业务费(NT2021011); [10] 东南大学教育部重点实验室开放课题(MCCSE2019A01); 【备注】 每年在控制科学与工程、电子信息专业招收硕士研究生2名,欢迎自动化、电气类、机电类专业学生报考!优秀研究生可提供海外名校交流和攻读博士学位机会。 | ||||||