姓名:陈乐君 性别:男 职务:
职称:长聘教授 导师类别:博士生导师 办公室:西区主楼11502
研究领域:动态系统故障诊断和容错控制理论及其在航空与自主系统中的应用
电话: Email:lejun.chen@nuaa.edu.cn
个人简介:
于2009年英国约克大学电子系智能系统组取得博士学位,现任BETVLCTOR伟德在线登录平台教授,博士生导师。入职南航前,
先后在英国克兰菲尔德大学和伦敦大学学院从事教学与科研工作,并获伦敦大学学院荣誉讲师职位。
当前研究兴趣:人工智能可靠性,动态系统故障诊断和容错控制理论及其在航空与自主系统中的应用。欢迎数学功底好,
具备一定动手能力,喜欢用先进理论解决实际问题的学生加入。
工作经历如下:
2024- 今 BETVLCTOR伟德在线登录平台长聘教授
2022-2023 英国伦敦大学学院电子工程系讲师/助理教授
研究方向:基于智能反馈的一体化容错控制,蛇形机器人故障诊断与容错控制,高阶滑模无人机积冰监测技术
2019-2022 英国克兰菲尔德大学讲师/助理教授
研究方向:倾转翼飞行器的建模与容错飞控设计,无人机精准降落技术
2017-2019 日本宇宙航空研究开发机构访问学者 合作学者:Sato Masayuki
工作任务:实现载人通用飞机故障诊断与容错控制实飞测试
2013-2019 英国埃克塞特大学研究员 合作导师:Christopher Edwards
研究方向:基于空客大型民机A380的飞控故障诊断,容错控制及其适航认证
2013-2016 法国空客访问学者 合作专家:Phillipp Goupil
工作任务:空客大型民机A380的飞控故障诊断与容错控制性能测试
2010-2013 英国赫尔大学博士后 合作导师:Ron Patton
研究方向:基于空客大型民机A340的故障诊断与隔离及其适航认证
学术成果:
目前在面向航空动态系统的故障诊断与可靠容错控制领域取得了一系列成果,近五年一作发表包括Automatica与IEEE CST
在内的高水平期刊论文十余篇,在成果应用方面完成了深入的工作,包括首次在通用飞机测试平台实现了低阶与高阶滑模
变结构故障估计与容错控制方法的试飞测试,成果获空客公司专家组以及多名海内外著名学者的推荐和认可。
兼任International Journal of Adaptive Control and Signal Processing的副主编和International Journal of Robust
and Nonlinear Control的首席客座编辑。
承担项目:
主持与主研项目:
UCL Honorary Appointment, “Snake Robots - Actuator Condition Monitoring and Resilient Control”. (参与:Sarah Spurgeon 伦敦大学学院, Kristin Pettersen 挪威科技大学)2023-2024。
Environment Agency “Feasibility of a new concept enabling environmental air flow measurements at landscape scale”, 2022-2023。
EPSRC,“Smart Snake Reconnaissance Systems”,2019-2022,42万英镑。
H2020,“Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (GAUSS) ”,2019-2021,370万欧元。
Exeter-IIB,“CRUISE to Shenzen and Beyond - Fault Tolerant Control of Multirotor UAVs”,2018。
H2020 “Validation of Integrated Safety enhanced intelligent flight cONtrol (VISION) ”,2016-2019,180万欧元。
FP7 “REconfiguration of CONtrol in Flight for Integral Global Upset REcovery (RECONFIGURE) ”,2013-2016,564万欧元。项目结果入选空客五佳设计。
HEIF5,“Infrastructure Framework, Sustainable (Fault-Tolerant) Control of Offshore Wind Turbines”,2012-2013,6万英镑。
FP7,“Advanced fault diagnosis for safer flight guidance and control (ADDSAFE) ”,2009-2012,366万欧元。