2010年至今，BETVLCTOR伟德在线登录平台，伟德国际手机1946，讲师，副教授；

2016年2月-2017年2月，新加坡南洋理工大学，访问学者。

教育经历：

2003年于BETVLCTOR伟德在线登录平台获得学士学位；

2010年伟德国际手机1946获得工学博士学位；

部分学术论文：

Multiple model predictive control of perching maneuver based on guardian maps，航空学报（英文版），2022.

基于强化学习的上升气流中无人机轨迹规划研究，中国自动化大会，2021.

Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems，2019, 55(1): 192-204.（SCI）

Zhen He，Ming Yin，Yuping Lu，Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2016.01.01，230（2）：378~391（SCI）

Zhen He，Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems

Zhen He，Yuping Lu，Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems， Journal of ystems Engineering and Electronics，2012.8.01，23（4）：588~595（SCI）

Zhen He ，Yuping Lu，Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties， International Journal of Innovative Computing Information And Control， 2010.4.01， 6（4） ：1763~1771 （SCI）

近年的研究兴趣与学生课题方向：

变体飞行器控制，机器人控制，分层强化学习，人工智能与控制算法中的反馈作用分析与结构设计。

承担的科研项目情况：

基于可达域与学习算法的控制系统评价方法研究，主持。

国家自然科学基金面上项目，变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究，主持。

国家自然科学基金青年基金项目，主持。